El Poomsae en Para-Taekwondo, es una modalidad que combina los movimientos de ataque y defensa en una representación de lucha imaginaria, donde cada atleta demuestra sus conocimientos en el deporte, sin contacto físico alguno. Nuestro representante más significativo es Edison Chiguano, deportista con discapacidad intelectual (P20) quien es el Campeón Mundial de Para-Taekwondo de Turquía 2019, y medalla de oro en el INAS Global Games de Australia 2019.
El taekwondo para personas con discapacidad nació en el año 2005, cuando la Federación Internacional decidió promover y desarrollar este deporte entre todo tipo de personas.
Comprende dos modalidades: Kyorugi (combate), únicamente para participantes con discapacidad física en los brazos, y Poomsae (exhibición) para deportistas con cualquier tipo de discapacidad (física, visual, auditiva, intelectual o parálisis cerebral,).